Autotunig avansat, control de nivel II pentru supresarea vibraţiilor, filtru extins pentru rezonanţa maşinii, viteză de răspuns 2500Hz, funcţii avansate pentru diagnoza maşinii, drivere multiaxă, funcţie de oprire de siguranţă STO, encodere de mare rezoluţie 22 biţi (4,194,304 ppr), motoare liniare şi motoare direct drive.